當前位置:首頁  媒體浙大

72歲高位截癱患者用意念實現“吃喝不愁”

——國內首例植入式腦機接口臨床研究取得新進展

發布時間:2020-01-18來源:浙江大學:求是新聞網作者:陸健 費靜怡 吳雅蘭0

  “握住,很棒,向自己的嘴巴移動,再往回一些,好差不多了,停!”隨著張先生吸一口可樂,病房里響起了一片掌聲。

  如此簡單的一個動作,大家為何要為他喝彩?

  原來,72歲的張先生兩年前因為一場車禍,造成第四頸髓層面損傷,四肢完全癱瘓。抓、握、移,這些對常人來說再簡單不過的動作,背后卻是信號發送、傳輸和解碼等一系列復雜的過程。因此,這一“轉念”之間的過程,對于張先生這樣脊髓神經損傷、運動功能喪失的殘障人士而言,是不可能完成的任務。

  而現在,借助植入式腦機接口,張先生不僅能夠通過“意念”拿飲料、吃食物,甚至還能玩玩麻將。

  1月16日,浙江大學對外宣布“雙腦計劃”重要科研成果,該校求是高等研究院“腦機接口”團隊與浙江大學醫學院附屬第二醫院神經外科合作完成國內第一例植入式腦機接口臨床研究,患者可以完全利用大腦運動皮層信號精準控制外部機械臂與機械手實現三維空間的運動,同時證明高齡患者利用植入式腦機接口進行復雜而有效的運動控制是可行的。

浙大腦機接口技術躋身世界先列

  早在2012年,浙大團隊就在猴子腦中植入微電極陣列,運用計算機信息技術成功提取并破譯了猴子大腦關于抓、勾、握、捏四種手勢的神經信號,使猴子能通過自身“意念”直接控制外部機械手臂。2014年,浙大團隊在人腦內植入皮層腦電微電極,實現“意念”控制機械手完成高難度的“石頭、剪刀、布”手指運動。

  與前兩次相比,現在這項最新成果,有什么不同呢?2014年的臨床應用是在患者大腦皮層表面“蓋”上一塊電極片(皮層腦電電極),電極本身并未插入大腦皮層內部,屬于開顱但不插入皮層的半植入式操作,不能檢測到單個神經元的放電。而這次是把微電極陣列直接插入大腦運動皮層里面,是植入式操作,可以檢測單個神經元細胞放電情況,獲取的信號更直接、穩定和豐富。

  “相比非植入式研究,打個比方,植入式相當于在體育場里看足球比賽,能親眼看到運動員是凌空抽射還是頭球攻門,而非植入式的就像是在體育場外‘聽’比賽,只能通過歡呼聲了解個大概?!闭愦笄笫歉叩妊芯吭航淌谕踯S明說。

  2012年的研究也屬于植入式,但從猴子大腦到人類大腦,對所研究信號的解碼、編碼、運算方式及效率等都提出了挑戰。首先,前者可以通過實際移動手臂獲得腦信號,而癱瘓病人完全是想象運動,沒有準確的運動信息用于構建解碼器,信號質量較前者也不穩定;再有,人的大腦活動受環境影響更大,計算機處理這些信號的復雜性也會大大增加。

  既往在國際上已經報道的研究植入式腦機接口的志愿者均為中青年,而本次張先生是典型的高齡患者,在體力、注意力、情緒配合等方面都相對較弱。浙大二院神經外科主任張建民說:“這次實驗的個體化程度要求高,沒有任何先前經驗可供參考,需要我們在圍手術期管理、手術操作、電極植入精度以及術后訓練模式、信號分析、醫護照護等多個方面進行不斷探索和創新?!?/p>

首次嘗試機器人輔助手術、非線性神經網絡算法

  從“心有余而力不足”,到能夠“心想事成”,自主完成進食、飲水等一系列上肢功能運動,張先生和研究人員面臨了不少困難。

  在做好充分的術前準備后,去年8月,研究方案經醫院倫理委員會批準,并征得張先生和家屬的知情同意后正式開始。

  挑戰從如何在盡量減少損傷的情況下將微電極準確無誤地植入患者大腦開始。大腦皮層神經元共分為6層,實驗需要將電極植入到第5層的位置。以往類似的手術都是傳統的人工植入,精確程度不是最理想。張建民想到了手術機器人。他們利用步進為0.1毫米的手術機器人,準確地將兩個微電極陣列送入既定位置,誤差控制在0.5毫米以內。這也是全球首例成功利用手術機器人輔助方式完成電極植入手術。

  “在4毫米×4毫米大小的微電極陣列上有100個電極針腳,每一個針腳都可能檢測到1個甚至多個神經元細胞放電。電極的另一頭連接著計算機,可以實時記錄大腦發出的神經信號?!闭愦笄笫歉叩妊芯吭航淌谕踯S明說。

  接下來的關鍵一步就是如何實現“意念操控”。人的大腦中上千億個神經元通過發出微小的電脈沖相互交流,從而對人體的一舉一動發號施令,要實現意念控制,就要對電極檢測范圍內的人腦神經電信號進行實時采集和解碼,將不同的電信號特征與機械手臂的動作匹配對應。

  由于腦機接口技術同時依賴患者腦電信號特征及機器算法設計,目前還沒有統一標準化的信號采集、解碼等分析手段,也就是說,不能直接搬用已有的分析手段。事實上,在研究過程中團隊也驗證了這一點。他們一開始用國外的幾套線性算法,效果都不太好。后來,王躍明與團隊成員引入非線性、神經網絡算法,提出了針對這一例高齡患者的個性化解決方案。

  “相對于中青年患者,老年患者的腦電信號質量與穩定性都要差些,我們設計的非線性解碼器更能‘讀懂’老年人的心思,能夠幫助患者更好地在反饋式學習中掌握如何操控機械臂與機械手?!蓖踯S明說。

腦機接口技術有望造福更多患者

  餓了就能吃,渴了就能喝,通過腦機接口,張先生能夠自己“做”一些事情了。工作人員知道張先生喜歡打麻將,特地設計了一套程序,讓他能夠通過控制鼠標玩電腦麻將游戲。

  當然,要達到“人與機械合一”的目標是非常困難的。盡管解碼器和機械臂能夠代替脊柱和手臂的功能,但對于患者而言,仍需要對這兩個新事物進行學習和適應。團隊采用循序漸進的訓練方法,先讓張先生在電腦屏幕上操控鼠標來跟蹤、點擊二維運動及三維虛擬現實運動中的球,再練習指揮機械臂完成上下左右等多個方向的動作,最后才是模擬握手、飲水、進食等動作。訓練耗費了4個多月時間,才有了現在這樣令人激動的成果。

  “任何基礎醫學研究的最終目的都是要應用到臨床,為病人解決實際問題,這就是所謂的‘轉化醫學’?!睆埥裾f,“腦卒中好發于老年人,許多腦血管病患者雖經救治挽救了生命,但常常遺留偏癱失語等后遺癥。因此這次在老齡志愿者上成功實現腦機接口運動功能重建轉化研究,將對未來的臨床治療和康復產生非常重要的指導意義?!?/p>

  據了解,目前全球腦中風,腦及脊髓損傷外傷導致肢體運動癱瘓腦癱后遺癥的病人接近1億人,中國就有兩三千萬人,且呈上升趨勢。

  隨著腦機接口技術的發展,未來高位截癱、肌萎縮側索硬化、閉鎖綜合征等重度運動功能障礙患者有望應用植入式腦機接口技術并借助外部設備重建肢體運動、語言等功能,提升病患生活質量。而且隨著腦科學的不斷發展,這一領域的臨床應用將從現有的以運動功能為主的功能重建逐漸推廣到語言、感覺、認知等更多更復雜的功能重建上。


《光明日報》2020年1月18日06版


福彩中奖预测 免费游戏打麻将 201819意甲赛程出炉 炒股网上交易平台 我爱南京麻将辅助 捕鱼达人1安卓单机版 快乐真人麻将下载安 电玩街机捕鱼客服 东北麻将清飘 篮球位置 516棋牌游戏中心网址